问答题 采样控制系统如图所示，编写程序实现对该系统的仿真分析。（提示：连续部分按环节离散化考虑）图中， 为典型数字PID控制器；Kp=0.65为比例系数；TI=0.7为积分时间常数；TD=0.2为微分时间常数 为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象；T1=0.3s ；T2=0.3s ；T3=0.4s。 =

问答题 求下图非线性系统的输出响应y（t），并与无非线性环节情况进行比较。

问答题 若系统为下图双输入-双输出结构，试写出该系统的联接矩阵W，W0，说明应注意什么？