问答题 系统结构图如图，写出该系统的联结矩阵W和Wo，并写出联结矩阵非零元素阵WIJ。

问答题 设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4_1.m求取输出y（t）的响应。

问答题 为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。