填空题
机构要能动，自由度必须（），机构具有确定运动的条件是（）。
大于或等于1；机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目
填空题 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。
填空题 周转轮系中，若自由度为2，则称其为（），若自由度为1，则称其为（）。
填空题 凸轮的基圆半径是指（）至（）最小半径。
