多项选择题
气动伺服焊枪FESTO模块上接口上有哪些（）。
A.输入接有温度开关 B.输入有检测平衡的位置开关 C.输出接有YP1控制主气缸阀 D.输出接有YP2控制平衡缸阀
多项选择题 气动伺服焊枪报警显示电极帽更换错误应该做的措施有（）。
多项选择题 气动伺服焊枪报警显示不能达到设定位置故障应该做的措施有（）。
多项选择题 气动伺服焊枪报警显示没有气源供给故障应该做的措施有（）。
