填空题 一般机械传动元件的载荷增加一倍噪声增加（）dB。

填空题 一般机械传动元件的速度增加一倍，噪声增加（）dB。

单项选择题 首先应用在平面多关节型（SCARA型）装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是（）。