多项选择题
夹具气缸按功能分可分为（）。
A.平移气缸 B.夹紧气缸 C.升降气缸 D.扁平气缸
多项选择题 机器人换枪盘释放功能失效的可能原因有哪些（）。
多项选择题 换抢盘发送给机器人（）位置信号。
多项选择题 哪些是STAUBILE与机器人通讯的信号（）。
