填空题 数控系统软件类故障发生的原因可能有：误操作、（）、（）、软件死循环、操作不规范和（）等等。

填空题 机械手夹持刀具的方法有（）夹持和（）夹持两种。

填空题 各类信号接地要求包括：系统信号、直流信号、（）和（）.