问答题 有一V-M调速系统，电动机参数为： PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min， 电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻Rrεc=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D＝20，静差率S≤10％。 （1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δnci。 （2）调整该系统能参数，使当Un*=15aV，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数a应该是多少？ （3）计算放大器所需的放大倍数。

问答题 在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无调节能力？为什么？

问答题 转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？