问答题 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？

问答题 闭环调速系统的调速范围是1500-150r/min，要求系统的静差S≤2%，那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

问答题 某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max=1500r/min，最低转速特性为n0min=150r/min，带额定负载的速度降落ΔnN=15r/min，且不同转速下额定速降ΔnN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？