填空题 卡钳集成式电子驻车制动系统将（）集成到电子驻车制动系统，使得驾驶更安全、更方便。

填空题 卡钳集成式电子驻车制动系统不仅能够实现静态驻车、静态释放、自动释放等基本功能，还增加了自动驻车和（）等辅助功能。

填空题 目前在汽车上应用的电子驻车制动技术主要有两种形式，一种是（）式电子驻车制动系统，另一种是卡钳集成式电子驻车制动系统。