判断题 调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要素，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

判断题 当积分调节器的输入电压U=0时，其输出电压也为0。

判断题 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度快；而其积分调节作用，使得系统基本上无静差。