单项选择题 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。

单项选择题 平面六杆机构有共有（）个瞬心。

单项选择题 对于一对齿轮传动，若保持其传动比、齿数和齿宽不变，改变其模数，则（）。