填空题
无需测距的定位方法直接采用节点之间的（）信息，无需（），节约了（），降低了（），但却存在着无法（）定位的缺陷。
连通；硬件；成本；能耗；精确
填空题 在无线传感器节点的定位过程中，没有（）的定位算法，只有最（）具体应用的算法。
填空题 节点定位可以分为两种：一种是确定自己在系统中的位置信息，即节点（）；另一种是确定目标节点在系统中的位置信息，即（）
填空题 （）主要是指对位置信息未知的节点进行一个相对位置或者绝对位置的标定与获知。
