判断题
在自动控制系统中，PI调节器作校正电路用，以保证系统的稳定性和控制精度。
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问答题 简述比例积分调节器的组成和作用。
问答题 简述微分调节器的组成和作用。
单项选择题 积分调节器的作用是把方波变为（）
