填空题
根据执行元件的不同，伺服系统可分为（）、（）和（）伺服系统。
电气式；液压式；气动式
填空题 静态误差补偿有三种：1（）、2（）、3（）。
填空题 算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行（）次采样，以其（）值作为有效采样值。
填空题 绝对值式编码器有三种类型：（）、（）和（），目前使用最多的是（）。
