填空题 数控机床的自动换刀装置中，实现之间传递和装卸刀具的装置称为（）。

填空题 故障自诊断技术是当今数控系统的一项十分重要的技术，数控系统的自诊断技术分为（）、（）和（）.

填空题 在加工中心等机床上，由于自动换刀、精密镗孔加工等需要，往往需要主轴系统具有（）控制功能，此时，在机床上需安装（）或（）等检测元件。