填空题
在加工中心等机床上，由于自动换刀、精密镗孔加工等需要，往往需要主轴系统具有（）控制功能，此时，在机床上需安装（）或（）等检测元件。
定向准停；磁接近开关；脉冲编码器
填空题 导轨副的维护一般包括（）、（）和（）.
填空题 数控系统软件类故障发生的原因可能有：误操作、（）、（）、软件死循环、操作不规范和（）等等。
填空题 机械手夹持刀具的方法有（）夹持和（）夹持两种。
