单项选择题 轮式起重机在行驶时，应将回转平台固定在一定位置上，不可左右摆动，以防止上部结构与其它建筑物相撞。因此，必须在（）上设机械的或液压的插销定位装置。

单项选择题 伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构，其作用是改变伸缩式起重臂的长度，并承受由起升质量和（）所引起的轴向载荷。

单项选择题 伸缩式起重臂按伸缩过程，伸缩机构可分为（）、同步伸缩和独立伸缩三种形式。