填空题 简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。

填空题 选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）

填空题 调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）