单项选择题 用铰来连接四个刚片的结点叫什么？（）

单项选择题 将三刚片组成无多余约束的几何不变体系，必要的约束数目是几个（）。

单项选择题 三刚片组成无多余约束的几何不变体系，其联结方式是（）。