填空题 与直流调速系统相似，转差频率控制变压变频调速系统起动过程分为（）三个阶段：在恒转矩升速阶段，（）不参与调节，相当于转速开环，在正反馈内环作用下，保持（）；转速超调后，ASR退出饱和，进入（），最后达到稳态。

填空题 转差频率控制变压变频调速系统通过（）间接限制了（）。

问答题 简述转差频率控制的基本思想。