单项选择题 由于（）支承装置具有结构简单、制造方便、精度要求不高等优点，因此被广泛地应用于门座起重机。

单项选择题 起重机旋转部分重量以及货物重量引起的垂直力，由下支承的（）来承受。

单项选择题 变幅系统在工作中，因臂架和货物的重心升降，将（）变幅驱动功率。