填空题
谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即（）、（）和（）。
具有内齿的刚轮；具有外齿的柔轮；波发生器
填空题 消除或减小结构谐振的技术措施是（）和（）。
填空题 可靠性指标是指可靠性量化分析的尺度，包括（）、（）、（）、（）、（）。
填空题 常用下列指标描述步进电机的工作性能：（）、（）、（）、（）、（）。
