问答题 上图中电动机是如何进行调速的？如何进行换向的？

问答题 该控制电路中单片机是几位单片机？显示电路是采用了静态显示还是动态显示？

问答题 指出如上图所示的输入信号和输出信号，并说明每个信号的类型。