问答题
下图为某全自动洗衣机单片机系统控制电路原理图，试求：
该控制电路中单片机是几位单片机？显示电路是采用了静态显示还是动态显示？
该系统采用了8位单片机，显示电路采用了动态显示。
问答题 指出如上图所示的输入信号和输出信号，并说明每个信号的类型。
问答题 过零检测电路原理及其作用。
问答题 简述PID（比例、积分和微分）中各部分对系统性能的影响。
