填空题 晶闸管的常见封装外形有螺栓型、平板型、（）。

问答题 下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当KF闭合电机起动时，各环节的极性。

问答题 试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。