填空题
手腕能实现绕空间三个坐标轴的转动，即回转运动（θ）、左右偏摆运动（φ）和（）运动（β）。
俯仰
填空题 （）是指机床与物流系统之间进行物料流动的方便程度。
填空题 水射流加工是利用具有很高速度的细水柱或参有（）的细水柱，冲击工件的被加工部位，使被加工部位上的材料剥离。
填空题 一般机械传动元件的载荷增加一倍噪声增加（）dB。
