判断题 并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。

判断题 圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。

判断题 直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。