判断题
工具安装过程中的原理：工具模型的本地坐标系与机器人的法兰盘坐标系重合，工具末端的工具坐标系即作为机器人的工具坐标系。（）
正确
判断题 在RobotStudio中，机器人可以安装模型库中的工具，也可以安装用户自定义的工具。（）
判断题 重新定位工作站的工件时，示教器中的程序也是需要重新编译的。（）
判断题 若机器人操作带有传送导轨移动的工件，工件坐标的定义是不适应的。（）
