填空题
为反映机构（）的相对程度，引入从动件行程速度变化系数K，定义式为K=（）
机构急回特性；从动件快行程平均速度与慢行程平均速度之比
填空题 满足杆长之和条件的四杆机构，以最短杆为机架得到（）；以最短杆为连架杆得到（）；以最短杆为连杆则得到（）
填空题 凸轮机构按从动件的形式分为（）、（）、（）
填空题 标准齿轮不发生根切的最小齿数Z=（）
