问答题
为什么A*算法会出现重复扩展节点的问题？
一般情况下，当A*算法扩展节点n时，并不能保证已经找到了从初始节点到节点n的最短路径，所以在以后的搜索中，当找到了更短的......
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问答题 A*算法有什么特点？
问答题 A算法中，是如何判断算法成功结束的？只要出现了目标节点就立即结束对吗？
问答题 A算法中的f（n）、g（n）和h（n）各代表什么含义？
