填空题
铰链四杆机构曲柄存在的条件是（），（）。
最短构件为连架杆或机架；最短构件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和
填空题 根据两连架杆的运动性质，铰链四杆机构分为（）、双曲柄机构和（）。
填空题 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。
填空题 按活动中心轮的数目，周转轮系分为（）和行星轮系。
