单项选择题
轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是（）。
A.转动副
B.移动副
C.纯滚动型平面高副
D.滚动兼滑动型平面高副
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计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会（）。
A.增多
B.减少
C.不变 -
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下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图（）是双曲柄机构。
A.a
B.b
C.c
D.d -
单项选择题
机械原理的研究对象是（）。
A.机架与原动件
B.机构与机器
C.零件和构件
