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单项选择题
下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图（）是双曲柄机构。
A.a
B.b
C.c
D.d -
单项选择题
机械原理的研究对象是（）。
A.机架与原动件
B.机构与机器
C.零件和构件 -
单项选择题
一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的（）相等。
A.分度圆周节
B.基圆周节
C.齿顶圆齿厚
