一台并励直流电动机，铭牌数据如下：P_N=3.5kW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min，电枢电阻R_a=1Ω，△U_b=1V，励磁回路电阻R₁=440Ω，空载实验：当U=220V，n=1000r/min时，I₀=2A，试计算当电枢电流I_a=10A时，电机的效率（不计杂散损耗）。