一台并励直流发电机，铭牌数据如下：P_N=6kW，U_N=230V，n_N=1450r/min，R_a=0.57Ω（包括电刷接触电阻），励磁回路总电阻R_f=177Ω，额定负载时的电枢铁损P_Fe=234W，机械损耗为P_mec=61W，求：
（1）额定负载时的电磁功率和电磁转矩。
（2）额定负载时的效率。