单项选择题
对于滚子推杆盘形凸轮机构，为使推杆实现预期的运动规律，设计时必须保证（）。
A.滚子半径rr≤凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
B.滚子半径rr≥凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
C.滚子半径rr＜凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
D.滚子半径rr不受任何限制
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单项选择题
图（）所示的曲柄滑块机构没有急回运动特性。
A.
B.
C.
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单项选择题
在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，应固定（）。
A.最短杆
B.最短杆的邻边
C.最长杆
D.最短杆的对边 -
单项选择题
对于单自由度机械系统，用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。
A.动能
B.瞬时功率
C.转动惯量
