多项选择题
关于状态能控性问题，以下说法正确的是（）。
A.只与状态方程有关，和输出方程无关
B.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关
C.描述的是系统的输入信号与状态变量的关系
D.描述的是系统的输出信号与状态变量的关系
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单项选择题
多输入连续系统状态完全能控的充要条件是（）。
A.系统的能控判别阵的秩等于n
B.系统的能控判别阵的秩大于n
C.系统的能控判别阵的秩小于n
D.系统的能控判别阵的秩小于等于n -
单项选择题
关于输出能控性问题，以下说法正确的是（）。
A.只与状态方程有关，和输出方程无关
B.只与输出方程有关，和状态方程无关
C.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关
D.只与输出方程和状态方程都无关 -
多项选择题
对于n阶矩阵A的状态转移矩阵，以下说法正确的是（）。
A.状态转移矩阵可用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示
B.状态转移矩阵可用n-2次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示
C.状态转移矩阵可表示为A的n-1次多项式
D.状态转移矩阵可表示为A的n-2次多项式
