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多项选择题

关于状态能控性和输出能控性问题,以下说法正确的是()。

    A.状态能控性和输出能控性均与状态方程有关
    B.状态能控性和输出能控性均与输出方程有关
    C.状态能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系
    D.输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系

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