多项选择题
关于能控性定义，以下说法正确的是（）。
A.在无限时间内将系统状态从任意一点转移到原点
B.在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到任意一点
C.在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到原点
D.在有限时间内，将系统状态从任意一点转移到任意一点
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多项选择题
关于状态能控性和输出能控性问题，以下说法正确的是（）。
A.状态能控性和输出能控性均与状态方程有关
B.状态能控性和输出能控性均与输出方程有关
C.状态能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系
D.输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系 -
多项选择题
关于状态能控性问题，以下说法正确的是（）。
A.只与状态方程有关，和输出方程无关
B.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关
C.描述的是系统的输入信号与状态变量的关系
D.描述的是系统的输出信号与状态变量的关系 -
单项选择题
多输入连续系统状态完全能控的充要条件是（）。
A.系统的能控判别阵的秩等于n
B.系统的能控判别阵的秩大于n
C.系统的能控判别阵的秩小于n
D.系统的能控判别阵的秩小于等于n
