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单项选择题
机器人外部传感器不包括（）传感器。
A.力或力矩
B.接触觉
C.触觉
D.位置 -
单项选择题
同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A.高惯性
B.低惯性
C.高速比
D.大转矩 -
单项选择题
真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平缓突起
D.平整光滑
