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单项选择题
真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平缓突起
D.平整光滑 -
单项选择题
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记
A.R
B.W
C.B
D.L -
单项选择题
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
