在图示的四杆机构中，l_AB=60 mm，l_CD=90 mm，l_AD=l_BC=120 mm，ω₂=10 rad/s，试用瞬心法求：
⑴当φ=165时，点C的速度v_C；
⑵当φ=165时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
⑶当v_C=0时，φ角之值（有两个解）。