问答题
计算题
试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？
【参考答案】
分析：A为复合铰链，不存在局部自由度和虚约束。 (↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
F=3n-(2pL+pH
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