单项选择题
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
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单项选择题
从实施时间上划分，任务规划可以分为（）
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划 -
单项选择题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）
A.航迹距离约束，固定的目标进入方向
B.执行任务时间，进入目标位置
C.返航时间，接近目标的飞行姿态 -
单项选择题
动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。
A.最小转弯半径
B.最大俯仰角
C.最大转弯半径
