单项选择题
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
A.实时规划，航程最短
B.预先规划，全局最优
C.航迹规划，航时最短
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单项选择题
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划 -
单项选择题
从实施时间上划分，任务规划可以分为（）
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划 -
单项选择题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）
A.航迹距离约束，固定的目标进入方向
B.执行任务时间，进入目标位置
C.返航时间，接近目标的飞行姿态
