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如图(a)所示为一曲柄连杆机构,曲柄OA以匀角速度ω转动,其中试求当曲柄OA与水平x轴呈60°角时点B的速度。
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如图所示为一椭圆规尺机构,曲柄OC以角速度ωO绕O轴匀速转动,同时带动规尺运动。图中OC=BC=AC=r,并取C为基点,试求规尺AB的平面运动方程。
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刚体作平面运动时,平面图形上任意两点的速度能否任意给定?如图所示,平面图形上两点的速度方向可能是这样的吗?为什么?
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