问答题
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
【参考答案】
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
点击查看答案
相关考题
