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多项选择题
手动运行用于调试工作。调试工作是指所有为使机器人系统上可进入自动运行模式而必须在其上所执行的工作，其中包括（）。
A.示教
B.编程
C.在点动运行模式下执行程序
D.在线 -
多项选择题
KUKA机器人的运行方式（）。
A.T1（手动慢速运行）
B.T2（手动快速运行）
C.AUT（自动运行）
D.AUTEXT（外部自动运行） -
多项选择题
控制器与操作员的通信信息提示类型（）。
A.确认信息
B.状态信息
C.提示信息
D.等待信息、对话信息
