多项选择题
手动运行用于调试工作。调试工作是指所有为使机器人系统上可进入自动运行模式而必须在其上所执行的工作，其中包括（）。
A.示教
B.编程
C.在点动运行模式下执行程序
D.在线
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A.T1（手动慢速运行）
B.T2（手动快速运行）
C.AUT（自动运行）
D.AUTEXT（外部自动运行） -
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A.确认信息
B.状态信息
C.提示信息
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A.教（Teach-in）法在线编程
B.离线编程
C.文字编程
D.语音编程
